"опОздал" и "опАздывать"

Добрый день, уважаемая Катерина! Благодарю за вопрос  и внимание к русскому языку. Явление, которое Вас заинтересовало, называется «чередование гласных». В Вашем случае: речь идет о видовых парах некоторых глаголов, когда при изменении вида глагола (совершенный/несовершенный) это чередование и происходит. Примеры: опоздать (что сделать – совершенный вид) – опаздывать (что делать – несовершенный вид); уколоть – укалывать; усвоить – усваивать. Обратите внимание: здесь есть еще признаки, способствующие такому чередованию – это суффикс «-ыва-», и ударение. Удачи! С уважением, Мэри Зольевна..