Постараться доступно и без негативных эмоций объяснить твоим близким людям, что, несмотря на все твое хорошее к ним отношение, у тебя (как и у каждого из нас) есть собственное жизненное пространство: кто-то безболезненно реагирует на чужую экспансию, а кто-то, как ты, не любит когда границы их территории нарушают. Другое дело, хочешь ли ты изменить ситуацию, понять - почему эти тактильные ощущения тебя "бесят".