Почему дети разговаривают во сне?

Ох, что-то снится нашему зайчонку, какой-нибудь монстр из мультика, наверное… Вот залопотал что-то, половину слов не разберешь, да еще и ручкой машет, отгоняет кого-то? Будить или не будить ребенка? Или в покое оставить? Ну вот, разнервничалась, теперь у самой мамы сна ни в одном глазу… Почему дети разговаривают во сне, и является ли это симптомом какого-либо нервного расстройства?